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2022-10-01zhp88830
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扭矩(ju)傳(chuan)感(gan)器 扭矩(ju)傳(chuan)感(gan)器 與抓(zhua)手(shou)一(yi)起安(an)裝在機(ji)器人手臂(bi)上。該傳感器可測量多達六(liu)個自由(you)度(du)的力和(he)扭矩，並將該(gai)數(shu)據(ju)傳回機器(qi)人(ren)控(kong)製器，從(cong)而(er)修(xiu)正機器人的路徑(jing)或(huo)運動。這(zhe)種類(lei)型(xing)的係統適用於(yu)公(gong)差很(hen)小(xiao)的複(fu)雜(za)裝配操作(zuo)，或者在砂(sha)光(guang)或拋(pao)光等壓(ya)力敏感應用中。工具更換器 是(shi)自動化係統(tong)的關(guan)鍵(jian)部(bu)分(fen)，其中多個夾(jia)具(ju)或外(wai)圍工具必須(xu)在機器人末(mo)端進行(xing)更(geng)換(huan)，以完(wan)成(cheng)一項或一組任務(wu)，同時保持機器人手臂本身(shen)的尺寸(cun)精度和可重複性。在實施(shi)單個機器人以有效
2022-06-09zhp88830
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