什麽(mo)是空氣夾爪，它是如(ru)何工(gong)作(zuo)的？

也稱(cheng)為氣(qi)動夾(jia)具(ju)，空(kong)氣夾具使用(yong)來(lai)自(zi)壓縮(suo)空氣供應(ying)係(xi)統的(de)壓(ya)力(li)來提供(gong)移(yi)動(dong)內(nei)部(bu)活塞(sai)所(suo)需的動力，從而打(da)開和關(guan)閉夾具的氣動夾具手指(zhi)（或(huo)“鉗(qian)口”）。

由於(yu)大(da)多(duo)數製(zhi)造設(she)施(shi)已(yi)經(jing)可以(yi)使用壓縮空氣，因(yin)此(ci)部署氣動夾具既(ji)簡(jian)單(dan)又(you)具有成本(ben)效(xiao)益(yi)。氣動夾持(chi)器的主(zhu)要(yao)優(you)點(dian)之(zhi)一(yi)是(shi)它們以小(xiao)巧、輕便(bian)和低(di)成(cheng)本的封(feng)裝(zhuang)提(ti)供了(le)大量的夾持力。對(dui)於空間(jian)非(fei)常寶(bao)貴(gui)的製造(zao)設施，氣動夾具是一種(zhong)經濟(ji)且(qie)符(fu)合(he)人體(ti)工程(cheng)學(xue)的選(xuan)擇(ze)。它們(men)也(ye)很(hen)容(rong)易(yi)維(wei)護(hu)——一旦您(nin)的氣動夾具工作，它(ta)可以提供數(shu)百(bai)萬(wan)次(ci)循(xun)環(huan)而無(wu)需(xu)維(wei)護。

什(shen)麽是電動夾爪，它是如何工作的？

也稱為伺(ci)服電(dian)動夾持器(qi)，電動夾爪使用電動機(ji)來控製夾持器的手(shou)指。電動夾持器是許(xu)多協(xie)作機器人(ren)應用的熱(re)門(men)選擇，包(bao)括(kuo)機器管(guan)理和取(qu)放(fang)。電動夾爪通(tong)常有(you)兩(liang)爪(zhao)和三(san)爪兩種配(pei)置(zhi)，當(dang)需要搬運罐頭(tou)或瓶子(zi)等(deng)圓形/圓(yuan)柱(zhu)形(xing)物(wu)體時(shi)，通(tong)常(chang)首(shou)選三爪夾爪。

電動夾持器的定(ding)義(yi)特(te)征(zheng)是精確(que)控(kong)製。大多數電動夾持器都(dou)配有微(wei)處(chu)理器，可(ke)讓(rang)您改變(bian)夾持力和(he)速(su)度(du)。同(tong)時，增(zeng)加(jia)的力傳感器使(shi)電動夾具能(neng)夠(gou)了解(jie)每(mei)項(xiang)任務所需的力，幫(bang)助其(qi)輕(qing)鬆(song)處理(li)不(bu)同的零(ling)件(jian)類(lei)型(xing)。