直(zhi)線電(dian)機(ji)直接(jie)驅動器（交(jiao)流(liu)或直流）通(tong)常具有(you)較(jiao)長的行程，並且它(ta)們不需(xu)要(yao)諸如(ru)絲(si)杠(gang)、齒條(tiao)和小(xiao)齒(chi)輪(lun)之類(lei)的(de)轉換(huan)機構(gou)。

直線電機是(shi)一(yi)類特(te)殊的同(tong)步(bu)無刷伺服(fu)電機。它們(men)像扭矩(ju)馬(ma)達一樣工(gong)作(zuo)，但(dan)被打開(kai)並平(ping)放。通過線(xian)圈組(zu)件(jian)（初級部(bu)分(fen)）和永(yong)磁組件（次(ci)級(ji)部分）之(zhi)間的電磁(ci)相(xiang)互(hu)作用(yong)，電能高效(xiao)地(di)轉換為線性(xing)機械能。主要部件的其他(ta)常(chang)見(jian)名稱是電機、運動部件、滑(hua)塊(kuai)或(huo)滑翔機，而次要部件也(ye)稱(cheng)為磁路或磁軌。

由於直線電機設(she)計用於(yu)在低速甚(shen)至靜止時(shi)產(chan)生高(gao)力(li)，因此與(yu)傳統(tong)驅動器相反(fan)，其(qi)尺寸不(bu)是基(ji)於功率(lv)而(er)是純(chun)粹基於力。

直線電機的運(yun)動部分直接與機器(qi)負(fu)載耦(ou)合(he)，從(cong)而節(jie)省空(kong)間、簡(jian)化機器設計(ji)、消除背(bei)隙(xi)並(bing)消除(chu)潛(qian)在的故(gu)障(zhang)源，例(li)如滾珠(zhu)絲杠係統、聯(lian)軸(zhou)器、皮帶或其他機械(xie)傳動裝置。最(zui)後(hou)，運動係統的帶(dai)寬和(he)剛度要高得(de)多(duo)，從而在以(yi)更(geng)高的速(su)度無限(xian)行(xing)駛(shi)時提供(gong)更好(hao)的位置(zhi)重複性和準確(que)性。

鑒於無(wu)框(kuang)架直線電機不包括外(wai)殼(ke)、軸承(cheng)或反饋裝(zhuang)置，機器製造商(shang)可(ke)以自由(you)選擇這些附加組件，以最好地滿(man)足(zu)應用要求。