直線(xian)電(dian)機(ji)是(shi)一(yi)種(zhong)不(bu)同於旋(xuan)轉(zhuan)電機的(de)驅(qu)動解決(jue)方(fang)案(an)：與(yu)旋轉機器(qi)不同，直(zhi)線電機不會為(wei)被(bei)驅動物體產(chan)生旋轉運動。相反，它(ta)會(hui)沿(yan)直線或曲(qu)線軌(gui)跡(ji)移(yi)動對(dui)象。當旋轉伺(ci)服電機實(shi)現(xian)的動力(li)不足並(bing)且必須執(zhi)行直接平(ping)移運(yun)動（直線運動）時，使(shi)用直線電機。例如，如(ru)果應(ying)用程序(xu)必須直接驅動（直線電機）或涉(she)及精確(que)的調整過程(cheng)（直線氣(qi)缸(gang)），就會出現這(zhe)種情況。

直線電機的工(gong)作(zuo)原理(li)源於(yu)旋轉電機的原(yuan)理。與旋轉驅動器不同，通電的有源部(bu)件在直線電機中移動，而電無(wu)源(yuan)部件保持空(kong)閑(xian)狀(zhuang)態(tai)。在這種情況(kuang)下，“電無源”意味著(zhu)磁場通常由可以以任(ren)何順序排列的永(yong)磁體產生(sheng)。反(fan)作用力必須(xu)由機器底座或係(xi)統吸收。

雖然(ran)旋轉電機需要(yao)諸(zhu)如皮帶(dai)、鏈條或類(lei)似(shi)物(wu)的傳動元件(jian)以(yi)間接地(di)從旋轉運動進行平移運動，但(dan)直線驅動器能(neng)夠(gou)直接實現運動和進(jin)給力。因此，直線電機被稱(cheng)為直接驅動。

直線電機可(ke)以實現非常高的加(jia)速度（高達 6 g）和(he)高(gao)達 13 m/s (48 km/h) 的行進速度。因此(ci)，它們(men)特別(bie)適用於機床、定位和搬運係統(tong)以及加工中(zhong)心(xin)。